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Projekte => Kinder Sitzbagger => Thema gestartet von: philipp am 26. Februar 2018, 13:55:12

Titel: Kurzbeschreibung 'Kinder Sitzbagger'
Beitrag von: philipp am 26. Februar 2018, 13:55:12
(https://forum.hackerspace-uri.ch/images/SitzBagger.png)Kinder Sitzbagger

Dieser kleine Kinder Sitzbagger geht in die Rubrik 'Pimp-my-Bagger'.
Das zweite und dritte Gelenk (Schaufel) wird nicht mehr durch manuelle Gestänge, sondern durch zwei Spindelmotoren (Actuonix P16) bewegt, welche durch Drehpotis in den Handgriffen betätigt werden können. Durch die Potis kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Spindelmotoren gesteuert werden. Das erste Gelenk wird nach wie vor manuell über die Handgriffe betätigt.
Um die Reichweite des Baggers zu erhöhen wurde der Ausleger neu gemacht. Ein Arduino Uno mit Motorshield übernimmt die Steuerung der Motoren und als Batterien sind 4 LiFePO Akkus (12V 15Ah) im Einsatz.

Status: abgeschlossen
Start:
Team: philipp (http://hackerspace-uri.ch/forum/index.php?action=profile;u=5)
Kategorie: Robotik, Mechanik, Elektronik, Tiefbau
Projekttyp: Mitgliederprojekt